9 октября 1861 года на воду спустили канонерскую лодку «Опыт». Первый в российском флоте корабль с броневой защитой водоизмещением 270 тонн, длиной 39 метров и шириной около семи зачислили в состав Гвардейского экипажа в 1862 году.
На нем проводили испытания шестовых мин, испытывались приборы автоматического управления стрельбой системы Давыдова, тестировали торпеды, минные заграждения, а также запалы различных систем и других вспомогательных устройств. В 1901 году лодка принимала участие в опытах Попова по налаживанию радиосвязи между кораблями.
Во время Первой Мировой войны лодка обеспечивала навигационную безопасность плавания в Финском заливе. В 1922 году корабль был продан Финляндии на металлолом.