8 августа 1928 года в здании первого в России каменного стационарного цирка на Фонтанке открылся первый в мире музей циркового искусства. Основал его Василий Яковлевич Андреев — дворянин, подполковник царской армии, преподаватель фехтования в Петербургском театральном училище.
Важнейшей целью музея он считал «не только собирательство соответствующих материалов, но, главное, изучение их и воспитание по собранным материалам молодого поколения артистов…». Его видение полностью реализовалось.
С первого дня своего существования и поныне музей является творческой лабораторией, в которой артисты черпают вдохновение, совершенствуют старые и создают новые номера. Сегодня музей насчитывает более 130 тысяч предметов хранения, разделенных на коллекции.