26 февраля 1797 года началось строительство Михайловского замка, которое заняло всего три года. Осветили его в ноябре 1800 года в день святого архангела Михаила. Чтобы сдать объект как можно скорее, работы велись практически круглосуточно. Вечером и ночью площадку освещали факелами. Иногда число рабочих доходило до 6 тысяч человек. Для ускорения работ были разобраны несколько павильонов в Царском Селе, оттуда везли декоративный камень, колонны. Со стройки Исаакиевского собора во дворец перекочевал мрамор, из Таврического дворца — наборный паркет и так далее. Главный заказчик — император Павел I — ресурсов на новую парадную резиденцию не жалел. Проект дворца был выполнен архитектором Василием Баженовым. Строительством руководил Винченцо Бренна. Он же и автор интерьеров Михайловского замка.
После убийства Павла Первого семья Романовых покинула замок. Спустя почти два десятка лет здесь разместились классы Главного инженерного училища, и замок сменил название. До сих пор название Инженерный в активном использовании у петербуржцев.
Примерно тогда же в городе начали курсировать слухи о призраке Инженерного замка. Поговаривали, что душа убиенного императора не может покинуть место своей смерти и дворец. Якобы светящуюся фигуру можно даже увидеть в окне с улицы. Она являлась и новым обитателям замка, и солдатам, перевозившим имущество. Мистика, одним словом. Городская легенда оказалась весьма живучей. Дошло до того, что в 80-х годах XX века комиссия по аномальным явлениям Русского географического общества даже проводила собственное расследование. Как бы то ни было, призрак не отпугнул желающих разместиться в замке. Здесь в разное время находились госпиталь, учебные факультеты, исследовательские институты и т.д. В 90-х годах XX века здание было передано в распоряжение Русского музея.