1 марта 1762 Пётр III подписал манифест «О даровании вольности и свободы российскому дворянству». В 1785 году своей Грамотой его подтвердила Екатерина II.
Таким образом, дворяне получили свободу от обязательной службы, избавление от подушной подати, телесного наказания, от постоя войск. Они могли владеть землей, крепостными и недрами в своих поместьях, имели право строить или покупать заводы, торговать. Судить их мог только дворянский суд, при этом он не мог конфисковать имение.
Дворяне получили право на самоуправление. В губерниях и уездах каждые три года созывались дворянские собрания, которые избирали уездных и губернских предводителей, судебных заседателей и капитан-исправников, возглавлявших уездную администрацию.